Första generationens Apple Pencil kan använda med nio iPad-modeller. Här är surfplattorna som kan använda styluspennan: iPad (Gen 9, 8, 7, 6), iPad Air (Gen 3), iPad mini (Gen 5), iPad Pro 9,7 tum, iPad Pro 10,5 tum, iPad Pro 12,9 tum (Gen 1 och 2)

Apple Pencil 2 är den bättre modellen med smidigare laddning av batteriet, bekvämare design och stöd för geststyrning. Du får även kortare latens (fördröjning) när du skriver och ritar på skärmen.

Apple Pencil laddas med en Lightning-kontakt som sitter på toppen av styluspennan. Kontakten är gömd under en skyddande huva. Andra generationens Pencil har kontaktlös laddning där styluspennan fästs med magneter på kompatibla iPad-modeller och laddas den vägen.